ਖ਼ਬਰਾਂ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ

 

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇੱਕ ਹੈਬਰਾਬਰ-ਭਾਗ ਵਾਲੀ ਪਤਲੀ-ਦੀਵਾਰ ਵਾਲੀ ਬੇਅਰਿੰਗ,ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਹੈਕਰਾਸ ਸਿਲੰਡਰ ਰੋਲਰ ਬੇਅਰਿੰਗ. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਬੇਅਰਿੰਗ, ਲੀਨੀਅਰ ਬੇਅਰਿੰਗ, ਗੋਲਾਕਾਰ ਬੇਅਰਿੰਗ, ਆਦਿ ਹਨ, ਪਰ ਪਹਿਲੇ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਵਧੇਰੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

 

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ

 

ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਹਲਕਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਅਤੇ ਭਾਰ ਵਿੱਚ ਹਲਕੇ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਹਲਕੇ। ਪਰ ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਉੱਚ ਲੋਡ, ਉੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਚੱਲ ਰਹੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਤੀ, ਉੱਚ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਸਹਾਇਕ ਰੋਬੋਟ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਘੱਟ ਰਗੜ ਟਾਰਕ, ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

 

1. ਬਰਾਬਰ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਪਤਲੇ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਬੇਅਰਿੰਗ

 

ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਬਰਾਬਰ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਆਮ ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਬਰਾਬਰ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦਾ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਹਰੇਕ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਵਰਗਾਕਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਾਪ ਫਿਕਸ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਉਸੇ ਲੜੀ ਵਿੱਚ, ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨਲ ਆਕਾਰ ਬਦਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਆਸ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਵਾਧੇ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਵਧਦਾ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਬਰਾਬਰ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲਾ ਪਤਲੀ-ਦੀਵਾਰ ਵਾਲਾ ਬੇਅਰਿੰਗ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਬਰਾਬਰ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਚਾਰ-ਪੁਆਇੰਟ ਸੰਪਰਕ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਲੜੀ, ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਐਂਗੁਲਰ ਸੰਪਰਕ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਲੜੀ ਅਤੇ ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਡੂੰਘੀਆਂ ਖੰਭਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਲੜੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਕਮਰ, ਕੂਹਣੀ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨਲ ਆਕਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਸੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਆਸ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਬਰਾਬਰ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਤ ਸਟੀਲ ਗੇਂਦਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਮਿਆਰੀ ਰੋਲਿੰਗ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਲ ਵੰਡ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਸਟੀਲ ਬਾਲ ਅਤੇ ਚੈਨਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਪਰਕ ਦਾ ਲਚਕੀਲਾ ਵਿਕਾਰ ਘਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

 

2. ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਕਰਿਸ-ਕਰਾਸ ਰੋਲਰ ਬੇਅਰਿੰਗਸ

 

ਪਤਲੀਆਂ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਕਰਾਸ-ਕਰਾਸਡ ਸਿਲੰਡਰ ਰੋਲਰ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਣਤਰ ਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ 90° 'ਤੇ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਰੇਡੀਅਲ ਫੋਰਸ, ਦੋ-ਪਾਸੜ ਧੁਰੀ ਬਲ ਅਤੇ ਉਲਟਾਉਣ ਵਾਲੇ ਪਲ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਹਿਣ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਲਰ ਸਪੇਸਰ ਕੀਪਰਾਂ ਜਾਂ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਝੁਕਾਅ ਜਾਂ ਰੋਲਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਪੀਸਣ ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰਗੜਨ ਵਾਲੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਵਾਧੇ ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਕਰਾਸ ਪ੍ਰਬੰਧ ਦੀ ਬਣਤਰ ਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਲਾਕਿੰਗ ਵਰਤਾਰੇ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦੀ ਹੈ; ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਕਿਉਂਕਿ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਰਿੰਗ ਵੱਖ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਲਾਗੂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਵੀ ਉੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਰਾਸ ਕੀਤੇ ਰੋਲਰ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ, ਮੋਢਿਆਂ, ਬਾਹਾਂ, ਗੁੱਟਾਂ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਕਮਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਹਲਕਾ ਮਿਸ਼ਰਿਤ ਬਣਤਰ, ਉੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਚੰਗੀ ਕਠੋਰਤਾ, ਸਥਿਰ ਰਗੜ ਟਾਰਕ, ਆਦਿ।